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如何一分钟找到CAN总线的问题节点

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如何一分钟找到 CAN 总线的问题节点 CAN-bus 总线是将所有节点通过 CANH 和 CANL 连接在一起,实现信 息通道共享的一种总线通讯方式。在带来布线方便与节约成本的同时,也为 现场故障排查增加了难度。因为所有节点都挂接在一起,一旦需要检修或者 出现通讯故障,难以快速判断故障节点。如图 1 所示。 ? ?图 1 CAN 网络连接 ?CANScope 分析仪广州致远电子股份有限公司研发的一款综合性的 CAN 总 线开发与测试的专业工具,集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析 仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身,并把各种仪器有机的整合和关联; 重新定义 CAN 总线的开发测试方法,可对 CAN 网络通信正确性、可靠性、 合理性进行多角度全方位的评估;帮助用户快速定位故障节点,解决 CAN 总 线应用的各种问题,是 CAN 总线开发测试的终极工具。 ? ?CANScope 的 “信号质量”分析插件可以通过分析每个 CAN 节点发出的波 形,自动对其的最小电压幅值、最大电压幅值、信号幅值、波形上升沿时 间、波形下降沿时间、信号时间进行综合“评分”,然后通过柱状图来直观显 示出每个 CAN 帧 ID 的信号质量。用户无需深入了解 CAN 总线协议、眼 图、斜率、幅值、振铃、地弹等等专业知识。只需使用 CANScope 采集一段 时间后,点击鼠标即可自动完成分析工作。如图 2 所示。为六个测量评价的 参数。 ? ?图 2 CANScope 信号质量分析参数 ?如图 3 所示。为某地铁车辆上的 CAN 总线实际测试结果,通过信号质量 的升序排列,可以看到发出帧 ID 为 0x308 的这个节点,信号质量平均值只有 47 分,最差值甚至只有 34 分。 ? ?图 3 CANScope 信号质量解析示意图(左边为最差质量) ?而信号质量评价图的右边为信号质量最好的发出 0x263 帧 ID 的节点,其最 差质量也达到了 70 分。如图 4 所示, ? ?图 4 CANScope 信号质量解析示意图(右边为最好质量) ?通过 CANScope 的波形筛选查看 0x308 的波形,发现有很明显的反射“地 弹”现象,并且有效幅值比较小。如图 5 所示。 ? ?图 5 信号质量最差点的波形 ?而信号质量最好的 0x263 的波形如图 6 所示,没有明显的反射,波形十分 整洁。故需要将发出 0x308 的这个节点拆下进行单独分析。 ? ?图 6 信号质量最好点的 ?


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